驾驶模拟仿真系统

智能座舱人机测评实验室，包括柔性智能座舱整台车架、自由度运动平台、环幕视景系统、驾驶环境控制平台以及驾驶人多参数人因监测设备的集成等模块。智能座舱物理环境模拟仿真平台以模块化、集成化为设计原则，可以根据实验需求自定义配置不同模块，其主要部件包括:

• 投影视景系统，根据真车人机工学垂直视角、水平视角、视距进行模拟仿真，同时可根据需求更换其他显示方案，如三屏、投影、LED等模式；

• 自由度运动仿真平台，针对不同车型特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，基于6自由度/9自由度运动仿真技术还原真实驾驶体验；

• 驾驶座舱采用真车实件配置，踏板、档位系统、转向机构采用总成构建，内饰均采用真车中央通道，具有真车实感。

• 驾驶环境控制平台，用于生成天空库场景，包括标准场景和自设场景两类，支持计算当地时间、当地经纬度、天空光模式；

• 智能座舱驾驶次任务操作系统，集成数百种驾驶次任务程序，如N-BACK认知负荷诱发、驾驶警觉诱发，支持自定义快速配置实验；

• 驾驶人因设备集成化，包括非接触的眼动监测系统、非接触生理信号检测以及DMS驾驶人状态识别系统等，真正实现无干扰的驾驶测评与研究。

简易驾驶模拟器

简易模拟器具备轻便、可移动的特点,配备操控界面和沉浸式的视听反馈系统,能够随时随地为驾驶员提供身临其境的模拟训练体验，便携驾驶模拟器可以更好地满足不同场景、不同用户群体的实验测试与培训需求。

 

真车驾驶模拟器

实车模拟座舱能够更好地模拟实际驾驶环境,包括车身结构、操控反馈等物理特性,使得人机交互评测更加接近真实驾驶情况，为新型智能驾驶系统的研发和性能评估提供了更加可靠的验证手段。

 

六自由度驾驶座舱

环幕/球幕六自由度驾驶座舱

环幕驾驶模拟座舱采用了全方位的球形环幕显示系统,为驾驶员营造出极度沉浸的虚拟驾驶体验。球幕系统能够覆盖驾驶员整个视野范围,让驾驶员仿佛身处于逼真的驾驶环境之中。全景式的视觉反馈,能够更好地模拟各种复杂驾驶场景,如急刹车、高速转弯等特殊情况,从而提升整个模拟系统的真实性和交互性。