人形机器人训练场搭建全指南：组成要素与核心设备

搭建一座“人形机器人训练场”的核心是把“真场景、真数据、真评估”一次性配齐。通用智能机器人训练场一般由机器人本体(人形机器人、四足机器人等机械臂、通用底盘等)、数据采集系统（动作捕捉数据采集、机械臂遥操作数据采集、VR虚拟操作机器人采集、穿戴式外骨骼采集、末端夹爪或灵巧手的精细动作数据采集等）、场景库（通用任务模块和专用场景模块）、数据中心（将采集到的海量数据进行存储、分类、标注和挖掘等）、算力中心（机器人训练的大脑，为数据处理和模型训练提供强大的计算能力）等组成。