人形机器人要真正“像人一样”行动，离不开海量真实场景与高质量数据的反复打磨。本期干货，我们一次性拆透“训练场”——从动作捕捉到多模态数据采集，所有核心设备与关键参数悉数公开。
关键词：人形机器人训练场、动作捕捉系统、光学动作捕捉、惯性动作捕捉、Qualisys、Xsens、三维测力台、测力跑台、多模态数据采集、真实场景复现、双足运动控制、肌电控制 EMG、脑电控制 EEG、眼动追踪、数据中心、算力中心、场景库、机器人本体、遥操作采集。
人形机器人训练场”就是人形机器人的“学校”或“练兵场”。它把机器人放进一个个复制出来的真实场景里，让它们反复练习走路、抓取、装配、倒水、叠衣服等任务，同时用高精度设备把全过程记录下来，变成高质量训练数据，供算法迭代和技能评估。让机器人把错误留在场内、把本领带到外面。
